Wczytywanie...

BLOG

programowanie robota

Jak zaprogramować robota – pierwsze kroki

Spis treści:1 Programowanie robota – dlaczego warto rozpocząć naukę?2 Programowanie robotów – co potrzebujesz na początku3 Zbuduj własnego robota4 Języki programowania robotów – jaki wybrać na początek?5 Jak będzie pracował Twój program?6 Jak ostatecznie zacząć? Programowanie robotów to praktyczna umiejętność, nie tylko dla wąskiej grupy specjalnie edukowanych osób – dzisiaj programują nawet dzieci! Zacznij naukę […]

Budowa robotów dla początkujących — porady

Spis treści:1 Budowa robotów dla początkujących2 Jak zbudować robota? Schematy i instrukcje3 Budowa robota dla początkującch – gotowe zestawy Jak zbudować robota? Jakie narzędzia i podzespoły trzeba posiadać? Gdzie szukać poradników i inspiracji? Praktyczne porady dla początkujących. Budowa robota dla początkującego. Dlaczego warto zacząć od prostych konstrukcji? Jakie umiejętności są niezbędne do zbudowania pierwszego robota? […]

Automatyka i robotyka – ile można zarobić?

Spis treści:1 Zarobki automatyka i robotyka oraz charakter pracy2 Automatyk i robotyk – zarobki w kraju3 Ile zarabia robotyk? Co ma wpływ na wysokość jego pensji?4 Technik robotyk – zarobki i dodatkowe informacje Ile można zarobić na stanowisku automatyka i robotyka? Gdzie można liczyć na zatrudnienie? Jakie są średnie zarobki robotyka i automatyka? Inżynier automatyki […]

Jak działa i jak zrobić napęd gąsienicowy?

Spis treści:1 Miniaturowe napędy gąsienicowe2 Jak działa napęd gąsienicowy?3 Napęd gąsienicowy – jak zrobić własny? Napęd gąsienicowy odznacza się wieloma praktycznymi zaletami, zwłaszcza w trudnym terenie! Miniaturowe napędy gąsienicowe W poniższym artykule opisujemy, jak zbudować napęd gąsienicowy na przykładzie jednego z zestawów DIY od DFRobot Jak działa napęd gąsienicowy? Napęd gąsienicowy wyróżnia się bardziej specyficzną […]

Jak poprawnie podłączyć serwo do Arduino?

Spis treści:1 Co to jest serwomechanizm?2 Jak Arduino realizuje sterowanie serwem?3 Podłączenie serwa do Arduino – jak to zrobić? Serwo to często wykorzystywany element elektroniczny, który można łatwo sterować za pomocą popularnej platformy Arduino. Co to jest serwomechanizm? Serwomechanizm to w rzeczywistości silnik z odpowiednim oprzyrządowaniem. Całe urządzenie to tak zwany zamknięty układ sterowania – […]

Jak wyczyścić i zadbać o silnik krokowy?

Spis treści:1 Badanie stanu technicznego silników krokowych2 Urządzenia elektroniczne bezobsługowe vs urządzenia elektroniczne z częściami ruchomymi3 Gdzie się wykorzystuje silniki krokowe?4 Jak działa silnik krokowy?5 Jak sprawdzić silnik krokowy?6 Kłopotliwe ciepło Aby silniki krokowe w drukarkach 3D i innych aplikacjach mogły długo i niezawodnie działać, należy regularnie badać ich stan techniczny. Badanie stanu technicznego silników […]

Silniki bezszczotkowe – zasada działania

Silniki bezszczotkowe kojarzą się przede wszystkim z bardzo wydajnymi systemami napędu dronów. Faktycznie, bez tych niezwykle efektywnych, lekkich i niewielkich silników ekspansja nowoczesnych bezzałogowców prawdopodobnie nie byłaby możliwa. Warto wiedzieć, że silniki bezszczotkowe (określane skrótem BLDC od angielskiej nazwy BrushLess DC motor) są także użytkowane w wielu innych zastosowaniach – w tym przede wszystkim profesjonalnych […]

Silnik krokowy – działanie, dobór i podłączenie

Silniki krokowe są powszechnie wykorzystywane w precyzyjnych mechanizmach pozycjonowania przeróżnych urządzeń. Do klasycznych zastosowań silników krokowych należą drukarki biurowe, skanery dokumentów, układy pozycjonowania głowic laserowych w nagrywarkach i odtwarzaczach CD/DVD czy też… drukarki 3D. Ta grupa napędów posiada szereg wyjątkowych zalet, odróżniających ją od innych odmian silników – w naszym artykule przyjrzymy się zasadzie działania […]

Jak podłączyć serwo do Arduino?

W poprzednich artykułach omówiliśmy ogólnie sposób sterowania serwomechanizmami modelarskimi, opisaliśmy znaczenie sprzężenia zwrotnego oraz wskazaliśmy najważniejsze różnice, zarówno konstrukcyjne, jak i funkcjonalne, pomiędzy serwami analogowymi oraz cyfrowymi. Aby móc w praktyce zastosować przedstawione informacje, warto dowiedzieć się nieco więcej na temat metody efektywnego zastosowania serwomechanizmów z popularną platformą Arduino. Dlatego tym razem pokażemy, jak podłączyć […]

Jak dobrać i sterować serwomechanizmem?

Wybór właściwego rodzaju serwomechanizmu jest kluczowy dla uzyskania pożądanych parametrów napędzanej konstrukcji. Co ciekawe, pozornie niewielka różnica pomiędzy obydwoma rodzajami serw (analogowymi i cyfrowymi), polegająca na sposobie sterowania silnikiem przez wbudowany kontroler, diametralnie zmienia ich osiągi. W tym artykule opiszemy metodę „komunikacji” z kontrolerem serwa oraz wskażemy, jakie praktyczne konsekwencje wypływają z konstrukcji serwomechanizmu. Serwomechanizmy […]