Wczytywanie...
Silniki do robotów

Koła do robotów

Budowa własnego robota mobilnego albo modelu RC to wyzwanie znacznie wykraczające poza samą tylko elektronikę. Konstruktorzy muszą bowiem – oprócz złożonego sterowania – zaprojektować także wszystkie elementy mechaniczne, w tym platformę, na której model ma się poruszać. Tu z pomocą przychodzą hobbystom producenci wyspecjalizowani w elementach i akcesoriach dla robotyki amatorskiej. Dostępne na rynku koła do robotów imponują starannością wykonania, a także bardzo szerokim zakresem wymiarów. Zróżnicowane średnice i szerokości kół, a także dopasowanie do wałów o różnych grubościach i kształtach zakończeń sprawia, że makerzy nie muszą iść na kompromis – mogą znaleźć rozwiązanie optymalne dla ich pomysłu. W tej kategorii przedstawiamy wszystkie najważniejsze rodzaje kół i gąsienic, wskazujemy ich największe zalety, a także podpowiadamy, w jakich projektach najlepiej je wykorzystać.
Jak dobrać koła do robota mobilnego?

Bodaj najbardziej oczywistym wyborem są koła z oponami – w tym przypadku konstruktorzy robotów mobilnych, zabawek czy zdalnie sterowanych pojazdów mają szerokie pole do popisu. Producenci dostarczają im bowiem zarówno cienkie i lekkie koła ze szprychami, jak i pełne, masywne koła do robotów terenowych, wyposażone w opony z głęboką rzeźbą bieżników. Do pojazdów, które poruszają się po gładkim podłożu i w związku z tym wymagają solidniejszej ochrony przed poślizgiem, optymalne będą koła poliuretanowe. Niezwykle popularnym, a jednocześnie efektownym rodzajem napędu robotówgąsienice. Modele z takim systemem lokomocji doskonale radzą sobie nawet w trudnym terenie. I choć koła gąsienicowe stanowią znacznie uproszczoną i zminiaturyzowaną wersję rozwiązań znanych z czołgów czy koparek, to pod względem stabilności nie mają sobie równych. Jeśli natomiast poszukujesz kół, które zagwarantują Ci łatwość sterowania robotem mobilnym tak, by poruszał się w dowolnym kierunku – sięgnij po koła typu Omni Wheel. Ich niezwykła konstrukcja – z dodatkowymi rolkami lub małymi kółkami – sprawia, że model płynnie i bardzo zwinnie przemieszcza się po podłożu, a jednocześnie utrzymuje pożądaną stabilność. Koła Omni Wheel to także ciekawe wyzwanie w zakresie algorytmów sterowania.