Wczytywanie...
slider

Interesujesz sięrobotyką?

Dobrze trafiłeś – przedstawiamy najważniejsze rodzaje
i sposoby sterowania napędów.

RobotsRoom.com

Już od kilku dekad robotyka jest synonimem nowoczesności. Dawniej „mechaniczny człowiek”, czy też mityczny Golem, byli jedynie wytworami wyobraźni, dziś roboty humanoidalne chyba nikogo już nie zaskakują. A przecież roboty człekokształtne to jedynie wąska grupa urządzeń, mających na celu dostarczanie człowiekowi pomocy, rozrywki, czy też wyręczających go w ciężkich, niebezpiecznych lub nużąco powtarzalnych czynnościach. Nic więc dziwnego, że spora grupa osób zainteresowanych nowymi technologiami „ląduje” na pewnym etapie własnego rozwoju w obszarze robotyki amatorskiej. Budowa własnych, nawet bardzo prostych robotów, jest niezwykle inspirująca, dostarcza ponadto sporo radości, satysfakcji, a co jeszcze ważniejsze – realnej wiedzy i praktycznego doświadczenia z wielu dziedzin. Nasz blog powstał, aby nieco ułatwić to zadanie zainteresowanym robotyką osobom. Przedstawiamy tutaj najważniejsze informacje na temat mechaniki układów napędowych, ale w ścisłym powiązaniu z praktycznymi aspektami sterowania.

Absolutne minimum wiedzy mechatronicznej

Aby móc zbudować jakikolwiek sterowany elektronicznie mechanizm (nie tylko robota), konieczny jest dobór właściwego do danej aplikacji napędu. Możliwości jest wiele – do wyboru mamy klasyczne silniki prądu stałego (in. silniki DC), chętnie stosowane w drukarkach i skanerach silniki krokowe, a także wydajne silniki bezszczotkowe (BLDC), które umożliwiły dynamiczny rozwój rynku dronów. W zastosowaniach wymagających precyzyjnego pozycjonowania różnorodnych mechanizmów, szczególnie chętnie wykorzystywane są serwomechanizmy modelarskie. Nawet najprostsze serwa analogowe pozwalają w łatwy i szybki sposób ustawić kamerę lub też robotyczny chwytak, zaś potężne serwa cyfrowe mogą być bez problemu stosowane do budowy ramion robotów o udźwigu rzędu nawet kilku kilogramów. Jeśli dodamy do tego odpowiednie, gotowe podwozia oraz wyposażymy je w specjalne koła do robotów, to okaże się, że jesteśmy w stanie bez problemu zbudować mechaniczną bazę naszej konstrukcji z użyciem gotowych, często w 100 % kompatybilnych ze sobą komponentów. Dla ułatwienia tego zadania, na naszym blogu zwracamy szczególną uwagę na metody podłączania i sterowania napędów, w szczególności za pomocą popularnej platformy Arduino. Jesteśmy przekonani, że przedstawione tutaj informacje zainteresują szerokie grono odbiorców i sprawią, że wielu z nich postanowi praktycznie zająć się budową własnych robotów.

Sprawdź nasz

blog

Silniki bezszczotkowe – zasada działania

Silniki bezszczotkowe kojarzą się przede wszystkim z bardzo wydajnymi systemami napędu dronów. Faktycznie, bez tych niezwykle efektywnych, lekkich i niewielkich silników ekspansja nowoczesnych bezzałogowców prawdopodobnie nie byłaby możliwa. Warto wiedzieć, że silniki bezszczotkowe (określane skrótem BLDC od angielskiej nazwy BrushLess DC motor) są także użytkowane w wielu innych zastosowaniach – w tym przede wszystkim profesjonalnych […]

Silnik krokowy – działanie, dobór i podłączenie

Silniki krokowe są powszechnie wykorzystywane w precyzyjnych mechanizmach pozycjonowania przeróżnych urządzeń. Do klasycznych zastosowań silników krokowych należą drukarki biurowe, skanery dokumentów, układy pozycjonowania głowic laserowych w nagrywarkach i odtwarzaczach CD/DVD czy też… drukarki 3D. Ta grupa napędów posiada szereg wyjątkowych zalet, odróżniających ją od innych odmian silników – w naszym artykule przyjrzymy się zasadzie działania […]

Jak podłączyć serwo do Arduino?

W poprzednich artykułach omówiliśmy ogólnie sposób sterowania serwomechanizmami modelarskimi, opisaliśmy znaczenie sprzężenia zwrotnego oraz wskazaliśmy najważniejsze różnice, zarówno konstrukcyjne, jak i funkcjonalne, pomiędzy serwami analogowymi oraz cyfrowymi. Aby móc w praktyce zastosować przedstawione informacje, warto dowiedzieć się nieco więcej na temat metody efektywnego zastosowania serwomechanizmów z popularną platformą Arduino. Dlatego tym razem pokażemy, jak podłączyć […]

Jak dobrać i sterować serwomechanizmem?

Wybór właściwego rodzaju serwomechanizmu jest kluczowy dla uzyskania pożądanych parametrów napędzanej konstrukcji. Co ciekawe, pozornie niewielka różnica pomiędzy obydwoma rodzajami serw (analogowymi i cyfrowymi), polegająca na sposobie sterowania silnikiem przez wbudowany kontroler, diametralnie zmienia ich osiągi. W tym artykule opiszemy metodę „komunikacji” z kontrolerem serwa oraz wskażemy, jakie praktyczne konsekwencje wypływają z konstrukcji serwomechanizmu. Serwomechanizmy […]