Serwa analogowe typu micro
Najmniejsza klasa napędów, doskonała do delikatnych, miniaturowych robotów, modeli latających oraz mechanizmów pracujących z momentem obrotowym nie przekraczającym zwykle 1 kg*cm. Jednym z najmniejszych serw micro jest model PowerHD HD-1370A o wymiarach zaledwie 20,2 x 8,5 x 17,6 mm i masie 3,7 g. Mimo tak maleńkiej konstrukcji moment obrotowy osiągany przez serwo wynosi aż 0,6 kg*cm przy napięciu zasilania 6 V (0,4 kg*cm przy 4,8 V). PowerHD HD-1370A osiąga prędkości do 0,1s/60o, i pobiera prąd o natężeniu maksymalnie 320 mA. Niewiele mniejsze serwo Feetech FS0307 oferuje bardzo podobne parametry, przy czym kąt 60o przy zasilaniu 6 V pokonuje nominalnie o 10 ms szybciej. Firma TowerPro także miniaturowe serwa, z których wymienimy model SG-50 o momencie obrotowym 0,7 kg*cm i wymiarach 22 x 12 x 22 mm.
Serwa analogowe klasy medium
Nieco większe i wyraźnie silniejsze są serwa typu medium. Ta klasa napędów stanowi pomost pomiędzy modelami micro, a silnymi serwami typu standard. Warto zwrócić uwagę na markowe serwomechanizmy analogowe firmy Hitec – w tym znany i lubiany model HS-81 o wymiarach 30 x 12 x 30 mm i masie 16,6 g. Moment obrotowy, rozwijany przez serwo przy zasilaniu napięciem 6 V, wynosi 0,36 Nm (co odpowiada 3 kg*cm), zaś prędkość to 0,09 s/60 o. Konkurencyjna marka PowerHD oferuje zbliżone wielkością serwo HD-1250MG o wymiarach 31 x 16,3 x 29,5 mm i masie 25 g. Jego moment obrotowy w porównywalnych warunkach wynosi 3,5 kg*cm. Warto także zwrócić uwagę na inny model marki PowerHD o oznaczeniu HD-1160A. Jest to serwo analogowe o parametrach podobnych do HS-81, oferowane w bardzo przystępnej cenie i posiadające moment obrotowy 2,7 kg*cm. Zakres ruchu wynosi 180 oC z pozycją środkową odpowiadającą impulsom o czasie trwania 1,500 ms.
Serwa analogowe w rozmiarze standard
Klasa standard obejmuje serwomechanizmy o masie (przeważnie) kilkudziesięciu gramów i wymiarach wyraźnie większych, niż napędy opisanej wcześniej klasy medium. Wielokrotnie wyższy może być także osiągany przez nie moment obrotowy. Jednym z najpopularniejszych obecnie serwomechanizmów analogowych w rozmiarze standard jest model Hitec HS-311. Całkowite wymiary urządzenia wynoszą 40 x 20 x 37 mm, a jego masa to 43 gramy. Serwo osiąga moment obrotowy rzędu 3,7 kg*cm, a jego istotną zaletą jest stosunkowo niski pobór prądu (jedynie 180mA podczas ruchu bez obciążenia, w porównaniu do 280 mA w przypadku serwa Hitec HS-81). Znacznie większe obciążenia mogą być sterowane z użyciem analogowego serwomechanizmu TowerPro MG-946R. Przy wymiarach 41 x 20 x 43 mm i masie 55 g napęd ten jest w stanie osiągnąć moment obrotowy aż 13 kg*cm (1,27 Nm) podczas zasilania napięciem 6 V. Serwo jest przy tym nadal stosunkowo szybkie – kąt 60 o przebywa w ciągu 0,17 s. Omawiając serwa standard warto wspomnieć także choć jeden model, przeznaczony do pracy ciągłej (tj. w pełnym zakresie kątów 360 o). Serwomechanizm analogowy Feetech FS5109R oferuje naprawdę spory moment obrotowy (10,2 kg*cm) i niezłą prędkość (0,16 s/60 o), a przy tym posiada wbudowany potencjometr, umożliwiający precyzyjne doregulowanie punktu spoczynkowego („pozycja środkowa”, tj. szerokość impulsu sterującego, przy której silnik się nie obraca). Warto dodać, że pełen zakres szerokości impulsów wynosi w tym przypadku od 0,5 ms do 2,5 ms.
