Wczytywanie...

Jak działa i jak zrobić napęd gąsienicowy?

Napęd gąsienicowy odznacza się wieloma praktycznymi zaletami, zwłaszcza w trudnym terenie! Miniaturowe napędy gąsienicowe W poniższym artykule opisujemy, jak zbudować napęd gąsienicowy na przykładzie jednego z zestawów DIY od DFRobot Jak działa napęd gąsienicowy? Napęd gąsienicowy wyróżnia się bardziej specyficzną konstrukcją niż tradycyjne napędy kołowe oraz umożliwia przemieszczanie się pojazdów nawet na wyjątkowo nierównych podłożach. […]

Jak poprawnie podłączyć serwo do Arduino?

Serwo to często wykorzystywany element elektroniczny, który można łatwo sterować za pomocą popularnej platformy Arduino. Co to jest serwomechanizm? Serwomechanizm to w rzeczywistości silnik z odpowiednim oprzyrządowaniem. Całe urządzenie to tak zwany zamknięty układ sterowania – automat, którego podstawowym zadaniem jest utrzymanie zadanej pozycji. Jest ono realizowane bez wykorzystania żadnych dodatkowych urządzeń lub czujników – […]

Jak wyczyścić i zadbać o silnik krokowy?

Aby silniki krokowe w drukarkach 3D i innych aplikacjach mogły długo i niezawodnie działać, należy regularnie badać ich stan techniczny. Badanie stanu technicznego silników krokowych W artykule tym opisano, jak zadbać o dobry stan techniczny silników krokowych oraz jak je sprawdzić pod kątem obecności potencjalnych uszkodzeń. Urządzenia elektroniczne bezobsługowe vs urządzenia elektroniczne z częściami ruchomymi […]

Silniki bezszczotkowe – zasada działania

Silniki bezszczotkowe kojarzą się przede wszystkim z bardzo wydajnymi systemami napędu dronów. Faktycznie, bez tych niezwykle efektywnych, lekkich i niewielkich silników ekspansja nowoczesnych bezzałogowców prawdopodobnie nie byłaby możliwa. Warto wiedzieć, że silniki bezszczotkowe (określane skrótem BLDC od angielskiej nazwy BrushLess DC motor) są także użytkowane w wielu innych zastosowaniach – w tym przede wszystkim profesjonalnych […]

Silnik krokowy – działanie, dobór i podłączenie

Silniki krokowe są powszechnie wykorzystywane w precyzyjnych mechanizmach pozycjonowania przeróżnych urządzeń. Do klasycznych zastosowań silników krokowych należą drukarki biurowe, skanery dokumentów, układy pozycjonowania głowic laserowych w nagrywarkach i odtwarzaczach CD/DVD czy też… drukarki 3D. Ta grupa napędów posiada szereg wyjątkowych zalet, odróżniających ją od innych odmian silników – w naszym artykule przyjrzymy się zasadzie działania […]

Jak podłączyć serwo do Arduino?

W poprzednich artykułach omówiliśmy ogólnie sposób sterowania serwomechanizmami modelarskimi, opisaliśmy znaczenie sprzężenia zwrotnego oraz wskazaliśmy najważniejsze różnice, zarówno konstrukcyjne, jak i funkcjonalne, pomiędzy serwami analogowymi oraz cyfrowymi. Aby móc w praktyce zastosować przedstawione informacje, warto dowiedzieć się nieco więcej na temat metody efektywnego zastosowania serwomechanizmów z popularną platformą Arduino. Dlatego tym razem pokażemy, jak podłączyć […]

Jak dobrać i sterować serwomechanizmem?

Wybór właściwego rodzaju serwomechanizmu jest kluczowy dla uzyskania pożądanych parametrów napędzanej konstrukcji. Co ciekawe, pozornie niewielka różnica pomiędzy obydwoma rodzajami serw (analogowymi i cyfrowymi), polegająca na sposobie sterowania silnikiem przez wbudowany kontroler, diametralnie zmienia ich osiągi. W tym artykule opiszemy metodę „komunikacji” z kontrolerem serwa oraz wskażemy, jakie praktyczne konsekwencje wypływają z konstrukcji serwomechanizmu. Serwomechanizmy […]

Co to jest serwomechanizm?

Interesując się robotyką, z pewnością często przeglądasz internetowe fora, na których użytkownicy przedstawiają stworzone przez siebie konstrukcje. Bardzo często trafiasz więc na mechanizmy oparte nie na zwykłych silnikach prądu stałego czy też silnikach krokowych, ale wykorzystujące serwomechanizmy modelarskie. Nic dziwnego – ta klasa napędów posiada pewne szczególnie przydatne właściwości i szereg zalet, które znakomicie ułatwiają […]