Serwomechanizmy modelarskie

Spośród wszystkich rodzajów napędów stosowanych w modelarstwie oraz „małej robotyce” szczególnie interesujące są serwomechanizmy modelarskie. Serwa to miniaturowe automaty, zdolne do samodzielnego ustawiania zadanej pozycji bez konieczności podłączania jakichkolwiek dodatkowych czujników i – co więcej - „uparcie” powracające do niej po próbie przesunięcia orczyka poza pożądane położenie. Wyjątkowo proste do wysterowania za pomocą dowolnego mikrokontrolera, minikoputera jednopłytkowego, a nawet… prostego przerzutnika cyfrowego lub nawet analogowego generatora PWM, doskonale nadają się do budowy różnego rodzaju mechanizmów. Na naszym blogu postanowiliśmy przedstawić najciekawsze naszym zdaniem modele serw z różnych kategorii, które warto wziąć pod uwagę podczas projektowania własnych konstrukcji.

Silniki do robotów

Podstawowe rodzaje serwomechanizmów

Pod względem konstrukcji wbudowanego układu sterującego serwomechanizmy modelarskie dzielimy na modele analogowe oraz cyfrowe. Te pierwsze, znacznie tańsze i popularniejsze od serw cyfrowych, świetnie nadają się do nieco mniej wymagających układów mechanicznych, w których bardzo wysoka dokładność pozycjonowania nie jest potrzebna do poprawnej pracy. W tej kategorii znajdziesz za to szeroki wachlarz rozwiązań – od maleńkich serw klasy micro, ważących zaledwie kilka gramów, poprzez serwa klasy medium (doskonałe do większości typowych zastosowań), aż po bardzo mocne serwa standard. Serwomechanizmy cyfrowe doskonale nadają się zatem do aplikacji, w których wysoka dokładność pozycjonowania, duży moment obrotowy oraz krótki czas reakcji są parametrami kluczowymi. Niektóre modele z tej grupy potrafią osiągać momenty obrotowe rzędu ponad 50 kg*cm, dzięki czemu można je stosować w naprawdę zaawansowanych konstrukcjach. Warto także pamiętać, że istnieją też serwomechanizmy do zastosowań specjalnych – można tutaj wymienić np. serwa przeznaczone do pracy ciągłej 360o, a także znacznie rzadziej spotykane serwa liniowe, w których – jak sama nazwa wskazuje – zamiast ruchu obrotowego, mamy do czynienia z ruchem prostoliniowym. Dzięki tak ogromnej różnorodności, każdy amator robotyki może dobrać rozwiązanie idealnie dostosowane do konkretnych potrzeb.