Bodaj najbardziej oczywistym wyborem są koła z oponami – w tym przypadku konstruktorzy robotów mobilnych, zabawek czy zdalnie sterowanych pojazdów mają szerokie pole do popisu. Producenci dostarczają im bowiem zarówno cienkie i lekkie koła ze szprychami, jak i pełne, masywne koła do robotów terenowych, wyposażone w opony z głęboką rzeźbą bieżników. Do pojazdów, które poruszają się po gładkim podłożu i w związku z tym wymagają solidniejszej ochrony przed poślizgiem, optymalne będą koła poliuretanowe. Niezwykle popularnym, a jednocześnie efektownym rodzajem napędu robotów są gąsienice. Modele z takim systemem lokomocji doskonale radzą sobie nawet w trudnym terenie. I choć koła gąsienicowe stanowią znacznie uproszczoną i zminiaturyzowaną wersję rozwiązań znanych z czołgów czy koparek, to pod względem stabilności nie mają sobie równych. Jeśli natomiast poszukujesz kół, które zagwarantują Ci łatwość sterowania robotem mobilnym tak, by poruszał się w dowolnym kierunku – sięgnij po koła typu Omni Wheel. Ich niezwykła konstrukcja – z dodatkowymi rolkami lub małymi kółkami – sprawia, że model płynnie i bardzo zwinnie przemieszcza się po podłożu, a jednocześnie utrzymuje pożądaną stabilność. Koła Omni Wheel to także ciekawe wyzwanie w zakresie algorytmów sterowania.