Napęd gąsienicowy odznacza się wieloma praktycznymi zaletami, zwłaszcza w trudnym terenie!

Miniaturowe napędy gąsienicowe

W poniższym artykule opisujemy, jak zbudować napęd gąsienicowy na przykładzie jednego z zestawów DIY od DFRobot

Jak działa napęd gąsienicowy?

Napęd gąsienicowy wyróżnia się bardziej specyficzną konstrukcją niż tradycyjne napędy kołowe oraz umożliwia przemieszczanie się pojazdów nawet na wyjątkowo nierównych podłożach. Ponadto, budowa napędu gąsienicowego jest bardziej złożona. Pasmo bieżników gąsienicowych ma dużą powierzchnię styku z nawierzchnią i zapewnia lepszą przyczepność do niej. Dzięki temu pojazd gąsienicowy odznacza się optymalnie rozłożonym ciężarem i porusza się ze znacznie większą stabilnością. Poza tym wykazuje też zmniejszone tendencje do potencjalnego utknięcia. Pojedyncze pasmo bieżnika gąsienicowego jest zbudowane z segmentów połączonych przegubami, które są napędzane od kół wyprofilowanych odpowiednio do kształtu bieżnika od jego wewnętrznej strony. Do najpopularniejszych materiałów, z których wytwarzane są pasma bieżników gąsienic, zaliczamy kauczuk syntetyczny ze wzmocnieniami stalowymi, a także blachy stalowe, wykazujące jeszcze wyższą odporność na bardziej niekorzystnej nawierzchni, choć jeśli jest to niepożądane, np. na terenach budowlanych – mogą uszkodzić podłoże. Z tego względu, segmenty bieżnika są wyłożone dodatkowymi podkładkami z gumy syntetycznej. Napęd gąsienicowy najczęściej wykorzystuje się w pojazdach budowlanych oraz pojazdach militarnych.

Napęd gąsienicowy – jak zrobić własny?

Firma DFRobot jest jednym z najpopularniejszych producentów elektroniki i osprzętu dla makerów. W ofercie DFRobot znajdziemy także zestaw Black Gladiator, który zawiera elementy niezbędne do zbudowania podwozia z napędem gąsienicowym. Podwozie Black Gladiator zostało wykonane z wysokiej jakości stopu aluminium, a specjalnie wyfrezowane otwory umożliwiają montaż niezbędnego osprzętu. Aby zainstalować podwozie gąsienicowe, w pierwszej kolejności montujemy koło nośne za pomocą śruby M4 o długości 50 mm, a drugą taką samą śrubą blokujemy koło z drugiej strony. Następnie umieszczamy uszczelkę na wsporniku, a do jego otworu wkładamy koło nośne. Drugi koniec wspornika również wyposażono w uszczelkę i zabezpieczenie nakrętką. Kolejnym elementem jest silnik napędowy, który należy dokręcić śrubami M3 o długości 6 mm z płaskim gniazdem łba, a także koło napędowe ze sprzęgłem – wkładamy sprzęgło do koła napędowego, dokręcając je śrubą imbusową M3 o długości 8 mm. Koło napędowe przykręcamy do wału silnika za pomocą czarnej śruby tak, aby otwór montażowy był spasowany z wałem silnika. Na końcu zakładamy gąsienice na odpowiednią długość, usuwając jej nadmiar i wprowadzając trzpień zamykający bieżnik gąsienicy i…gotowe!