Programowanie robotów to praktyczna umiejętność, nie tylko dla wąskiej grupy specjalnie edukowanych osób – dzisiaj programują nawet dzieci! Zacznij naukę programowania robotów – dostępne narzędzia sprawiają, że możesz zrobić to nawet samodzielnie w domu, a później skorzystać z nowych umiejętności w pracy. Programowanie robota – dlaczego warto rozpocząć naukę? Dzisiejsze możliwości nauki diametralnie różnią się […]
Aby móc zbudować jakikolwiek sterowany elektronicznie mechanizm (nie tylko robota), konieczny jest dobór właściwego do danej aplikacji napędu. Możliwości jest wiele – do wyboru mamy klasyczne silniki prądu stałego (in. silniki DC), chętnie stosowane w drukarkach i skanerach silniki krokowe, a także wydajne silniki bezszczotkowe (BLDC), które umożliwiły dynamiczny rozwój rynku dronów. W zastosowaniach wymagających precyzyjnego pozycjonowania różnorodnych mechanizmów, szczególnie chętnie wykorzystywane są serwomechanizmy modelarskie. Nawet najprostsze serwa analogowe pozwalają w łatwy i szybki sposób ustawić kamerę lub też robotyczny chwytak, zaś potężne serwa cyfrowe mogą być bez problemu stosowane do budowy ramion robotów o udźwigu rzędu nawet kilku kilogramów. Jeśli dodamy do tego odpowiednie, gotowe podwozia oraz wyposażymy je w specjalne koła do robotów, to okaże się, że jesteśmy w stanie bez problemu zbudować mechaniczną bazę naszej konstrukcji z użyciem gotowych, często w 100 % kompatybilnych ze sobą komponentów. Dla ułatwienia tego zadania, na naszym blogu zwracamy szczególną uwagę na metody podłączania i sterowania napędów, w szczególności za pomocą popularnej platformy Arduino. Jesteśmy przekonani, że przedstawione tutaj informacje zainteresują szerokie grono odbiorców i sprawią, że wielu z nich postanowi praktycznie zająć się budową własnych robotów.
